En pratiquant l'Aïkido, vous êtes amené à travailler avec différentes armes ou représentations d'armes issues des traditions martiales du Japon féodal. Il s'agit du BOKKEN (sabre en bois), du JO (bâton en bois) et du TANTO (couteau en bois). Les armes permettent une autre approche des techniques étudiées à mains nues, notamment en gérant l'appréhension.